EMG Sensörlü ve Yapay Zeka Destekli Biyonik Kol Sistemi

⟵ Geri

Proje Hakkında

İnsan-bilgisayar etkileşiminde sınırları zorlayan yeni nesil bir projeyi sizlerle paylaşmaktan mutluluk duyuyorum. Bu porjeyi MechSynapse ekibimizle birlikte, kullanıcı deneyimini merkeze alan, yüksek hassasiyetli ve güçlü bir biyonik kol sistemi amacıyla geliştirdik.

Projemizin Temel Bileşenleri ve Yenilikçi Çözümlerimiz:

1. Gelişmiş EMG Sinyal İşleme ve ADC Modülü: Projemizin kalbinde, kas hareketlerini elektriksel sinyallere dönüştüren EMG (Elektromiyografi) sensörleri bulunuyor. Bu ham sinyallerin kalitesini ve okunabilirliğini artırmak için özel bir ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü) modülü entegre ettik. Bu modül sayesinde; Sinyal aralığını genişleterek çok daha hassas ve detaylı kas aktivitesi verileri topluyoruz. Gürültüyü minimize edip, motor kontrolü için gereken komutların temiz ve kararlı bir şekilde iletilmesini sağlıyoruz.

2. Özel Tasarım, Çok Fonksiyonlu Güç Kartı: Sistemimizin güç yönetimini ve verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için kendi özel güç kartımızı tasarladık ve geliştirdik. Bu kart, projemizin en önemli yeniliklerinden biridir.

Ayrı Çıkışlar ile Optimizasyon: Kartımız üzerinde, Yapay Zeka (AI) İşlem Modülü ve Motor Sürücü Modülü için birbirinden bağımsız, optimize edilmiş güç çıkışları bulunmaktadır. Bu sayede, hem AI'nın karar alma süreci hem de motorların güç talebi birbirini etkilemeden, maksimum verimlilikle çalışabilmektedir.

Entegre Motor Sürücü: Tasarladığımız bu güç kartı, aynı zamanda biyonik kolun hareketlerini sağlayan motorları doğrudan sürebilecek kapasiteye sahiptir. Bu "hepsi bir arada" yaklaşımı, sistemin genel kompaktlığını ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırmaktadır.

3. Yapay Zeka Destekli Sesli Asistan Modülü: Teknolojinin sadece fiziksel değil, aynı zamanda interaktif olması gerektiğine inanıyoruz. Bu nedenle projemize, kullanıcının biyonik kola sesli komutlar verebilmesini sağlayan özel bir Yapay Zeka Destekli Sesli Asistan Modül Kartı geliştirdik. Bu modül, kullanıcı deneyimine yepyeni bir boyut katarak, cihazın kişiselleştirilmiş ve kişinin isteklerine göre çalışabilen ve kullanıcı ile bir arkadaş gibi tartışabilen sesli görevleri yerine getiren tamamı ile yenilikçi ve kişinin hareket ihtiyaçlarının ötesinde hayatına yardımcı olacak bir asistan kimliği oluşmasına olanak tanır.

Sonuç olarak EMG sensörleri, özel ADC modülü, çok çıkışlı özgün güç kartımız ve yapay zeka destekli sesli asistanımızla bir araya getirdiğimiz bu sistem, sadece bir biyonik kol değil; yüksek teknoloji ile güçlendirilmiş bir uzantıdır. Amacımız, kullanıcılar için doğal bir hareket kabiliyeti sunmanın yanı sıra engelli bireylere AI modülü ile inovatif ve yararlı bir asistan sunmayı amaçlamaktadır.

Projemizin detaylarına, gelişim aşamalarına ve gelecek duyurularına site üzerinden ulaşmaya devam edebilir, ayrıca detaylı bilgi için benimle iletişime geçebilirsiniz.